後漢的開國國君光武帝在剛推翻王莽的新朝時，一心希望能讓久於戰亂的百姓能夠安居樂業，政治能夠清明。每天天剛亮時，光武帝就立刻上朝去處理國事，每天都到半夜才休息。

光武帝的兒子看到光武帝這樣辛苦，便很體父親的健康擔心。

有一天，太子就跟光武帝說：

「父王，你是一個很英明的國君，就像古時候的夏禹、商湯一樣，但是你卻不能學習黃帝和老子的養生之道，我希望父王能好好照顧自己的身體，多多休息，以免弄壞身體」。

光武帝便對太子說：

「我每天努力的工作，處理國家大事，雖然辛苦，但我卻覺得恨快樂，一點也不覺得疲累，雖然我完成了復興漢朝的大業，但我仍然時時提醒自己不可怠惰，總是害怕自己有所疏失，或者是有地方做的不夠。我謹慎的處理國家政事，讓所有的事都能有適宜的處理，把所有兵器都收藏起來，讓人民能好好耕種，讓戰爭不會再發生，讓政治能步上正軌」。

後來的人引申光武帝的話為「樂此不疲」這句成語，用以說明人對有興趣的事情，便能話很多的時間及精神在那件事情上面，並且都不會覺得疲憊。