戰國時代，齊國君王田地很喜歡遊樂享受，不理政事，朝政混亂。

齊國鄰近的燕國君主燕昭王派樂毅領軍攻打齊國，把齊國軍隊打的節節敗退，一下子就將齊國的七十幾座城池給佔領了，連齊王田地也被殺了，最後只剩下莒城和即墨兩座城池還沒被攻破。

燕國的士兵非常殘暴，凡是燕國軍隊所經過的地方，無不死傷慘重，齊國的居民非常痛苦，紛紛逃往莒城和即墨去避難。後來即墨的守城大夫去世了，大家便推舉田單為守城的領袖，猶他帶領大家死守莒城和即墨這兩座城池。

後來燕昭王去世，燕惠王即位，田單派人到燕國去散佈謠言，讓燕惠王跟樂毅之間有所猜疑，最後燕惠王便把樂毅調為燕國，改派騎劫來領軍。

騎劫的脾氣很壞，對士兵們很不好，燕國的軍隊因為他的殘暴，士兵們的士氣很低落。

田單變秤這個機會，在黑夜時利用「火牛陣」大反攻，結果伊下子就收復齊國被葉國佔領的七十幾座城池。

司馬遷的史記上記窄著這段故事，並且用下面這段話來讚揚田單：「兵以正合，以奇勝，善之者，出奇無窮，奇正還相生。」

後來的人便將這段話引申為「出奇制勝」，用來說明使用策略或計謀，取得勝利。