戰國時代，中國由各方諸侯國各自統治，諸侯之間常常增加自己國家的領土，常常會互相侵略，弱小國家常被大國侵略。

有一次秦國派兵攻打趙國，趙國因為軍力敵不過秦國，情勢危危可及，趙王於是派遣平原君出使楚國，去向楚王請求援救。

平原君電從門下挑選二十名有才幹的門客一同前往楚國，結果只挑了十九位，還缺少一位，卻始終拿不定主意。

當時有一位叫毛遂的門客，主動要求一同跟隨平原君出使楚國，剛開始平原君覺得他沒有什麼特殊才能，便拒絕了他，但因為毛遂不斷說服平原君，最後平原君才勉強答應讓他跟隨。

到了楚國以後，平原君將出使楚國的目的，以及趙國的情況稟告了楚王，希望楚王能派兵援救。但是楚王卻開口拒絕平原君，表明不願意出兵幫忙趙國的想法。

    跟隨平原君的其他門客，連忙加入遊說，但是楚王卻始終沒有答應。一直到毛遂將所有利害得失分析給楚王聽後，處王竟然一口答應出兵救趙。

平原君一行人帶著與楚國的盟約以及楚國的援兵回到了趙國後，平原君對毛遂說：

「先生在楚國的一番話，讓我們趙國的有如天子的九鼎寶器一般重要，先生的三寸之舌，真是令我佩服」。

後來的人根據平原君的這段話，引申為「一言九鼎」這句成語，用來形容一個人的話很受到尊重，能有決定性效果；亦可引申成一個人說到做到。