戰國時代，晉國的魏武子有一個非床寵愛的妾，年紀比魏武子小很多，長的很漂亮，又很善體人意，魏武子非常喜歡她。

當時魏武子年紀已經很大了，魏武子不忍心自己的愛妾年紀輕輕就為他守寡，便吩咐自己的兒子，他過世以後，一定要讓愛妾改嫁。過了不久，魏武子果然去世了，在臨死之前，魏武子突然吩咐兒子魏顒要將愛妾陪葬。

但是魏顒並沒有照著父親魏武子臨死前的話去做，因為魏顒覺得父親臨死前說的話是在神智不清的狀態下說的，不足以採信，就還是照著原來的意思，把魏武子的寵妾給改嫁了。

後來由魏顒接替魏武子的官職，當時秦軍侵犯魏國盟國魯國，於是魏顒親自率兵迎擊，在秦魏短兵交接的戰場上，忽然看到一位老人出現在戰場上，他彎著腰將戰場上的草一個個打結，秦軍的馬因為草結而絆倒，坐在馬背上的秦軍都摔了下來，結果魏顒因此而獲得全勝。

當天晚上，魏顒夢到這個老人，他自稱是那名愛妾的父親，為了要報答魏顒沒有將女兒陪葬，因此才特地來幫他在戰場上結草，以絆倒秦軍，而打了一場勝仗。

後來的人根據這個故事，引申「結草報恩」這句成語，用來說明受了人家的恩惠，要牢記在心上，並且在自己有能力時，好好報答他。