這段歷史是記載於「後漢書」中：

漢朝時王莽奪取政權，當時有許多人起兵反對，其中勢力最強大是劉玄、劉秀等人。後來劉玄被擁護為天子，劉秀被封為蕭王。

劉秀接連在昆楊大敗王莽，攻破邯鄲殺王郎，接著帶兵北上，在鄔地大敗銅馬軍，甚至連前來救援的高湖和重連軍隊也都被劉秀給打敗。

劉秀將這些投降的軍隊重新編成自己的部隊，將原來帶兵的將領都分別指派官職。但這些投協的士兵軍官們，卻因為曾經與劉秀為敵，都很擔心有一天會被劉秀所殺害，因此每個人的心裡都很恐懼不安。

後來留秀知道了他們的疑慮後，就叫將領仍然各自統率自己原本的部隊，而自己在視察各部隊時，卻只帶了很少的隨從。

這些投降的人看到留秀這樣毫無戒心，把他們當成自己的人一般，都很高興地說：「蕭王！推赤心，置人腹中。我們怎麼能不全心全力為他效力呢」！

從此以後，投降的兵將們，再也沒有人不心悅誠服。

劉秀如此誠懇的對待投效於他麾下的人，因此才能得到這麼的支持與擁戴。

◎成語解析

比喻一個人待人很誠懇，沒有任何防備獲私心。

◎成語造句

班長對人總是「推心置腹」，所以他的人緣很好。